1929 yılında Gümüşhane’de doğdu. İstanbul Teknik Üniversitesi İnşaat Fakültesi’ni bitirdi. Gümüşhane Bayındırlık Müdürlüğü Kontrol Mühendisliği ve Müdürlüğü, Karayolları Genel Müdürlüğü Yüksek Mühendisliği, Eskişehir Bayındırlık Müdürlüğü, Köyişleri Bakanlığı Köy yolları Dairesi Başkanlığı, Yol Su Elektrik Genel Müdürlüğü, İnşaat Mühendisleri Odası Danışma Kurulu Üyeliği, TBMM 4.(XV) ve 5.(XVI) Dönem Gümüşhane Milletvekilliğ, 4.(XV) Dönem Plan ve Bütçe Komisyonu Başkanlığı ile 41. Hükümet Köyişleri ve Kooperatifler Bakanlığı yapmıştır. 14.10.2008 tarihinde vefat eden Yücel evli ve iki çocuk babasıydı.